A Extensão Universitária faz parte do tripé Ensino, Pesquisa e Extensão, e possibilita a interação entre a universidade e a sociedade. A relação entre essas três áreas universitárias favorece a socialização do saber acadêmico e permite a participação da comunidade na vida universitária.
Por esta razão, além de oferecer o curso de Graduação em Psicologia e os cinco programas de pós-graduação, o IPUSP também oferece cursos de difusão cultural, palestras, seminários, colóquios e workshops, o que promove a disseminação do conhecimento produzido no IPUSP ao público em geral.
Outro importante aspecto do IP é a preocupação com a internacionalização, com vistas à maior visibilidade da USP no contexto mundial. Por isso, uma ação estimulada no instituto é o intercâmbio, de graduandos e de pós-graduandos, tanto recepcionando alunos estrangeiros quanto enviando alunos USP a instituições internacionais e nacionais.
Os intercâmbios internacionais do IPUSP são de responsabilidade da CCINT (Serviço de Apoio Acadêmico e à Assistência Acadêmica) e do Setor de Convênios (Assistência Financeira). Além deles, há os intercâmbios nacionais, que competem ao Setor de Convênios Nacionais e também ao Setor de Convênios (Assistência Financeira).