Os objetivos do CEIP, de acordo com a Portaria 36/2014, são:
- Oferecer à sociedade serviços de Psicologia nas esferas de saúde, do trabalho, da educação e outras áreas emergentes de pesquisa e de atuação;
- Propiciar espaço de estágio para estudantes;
- Oferecer espaço para o desenvolvimento de pesquisas e de novas modalidades de práticas nas áreas de conhecimento dos diversos ramos de Psicologia;
- Constituir um centro de formação e aperfeiçoamento para profissionais de áreas afins.
Portanto, os serviços e laboratórios do CEIP oferecem práticas profissionalizantes (estágios) que são essenciais à formação dos alunos. Sempre supervisionadas por docentes, essas práticas constituem atividades que aprimoram a formação dos estudantes e, ao mesmo tempo, se configuram em serviços à comunidade interna e externa à USP.